Самые распространенные осязательные рецепторы — с разной скоростью реагируют на действующий фактор. Например, если рецепторы волосяных фолликулов являются быстродействующими, то дискообразные осязательные рецепторы (диски Меркеля), расположенные на безволосых участках кожи.
В основе возникновения осязательных ощущений лежит возбуждение осязательных рецепторов, которое по нервным волокнам передается в ЦНС.
Одни нервные волокна, проводящие четко локализованные осязательные восприятия (например, надавливание на определенные точки), передают информацию сразу в спинной мозг, а затем без остановки — в ствол головного мозга. Другие волокна, передающие более разлитые ощущения, взаимодействуют с сетью клеток, отвечающих за первичный анализ поступающей информации. Спинной мозг отфильтровывает ее и передает оставшуюся информацию далее в головной мозг что такое. Следовательно, объем передаваемой информации в спинном мозге может быть уменьшен.
Подобное разделение путей поступления в головной мозг осязательной информации необходимо для сохранения различных свойств осязания. Благодаря этому мы можем определить силу и направление прикосновения, а очень сильная боль может быть уменьшена путем подавления болевых рецепторов.
Несмотря на то, каким путем передаются осязательные импульсы, они в любом случае попадают в таламус, где информация от всех осязательных рецепторов собирается и анализируется. В коре головного мозга возникает уже целостная картина осязательных восприятий. Однако информация была бы неполной без скоординированной работы всей нервной системы. На осязательные восприятия накладываются зрительные, слуховые, обонятельные ощущения, кроме того, информация коррелируется с памятью о предшествующих ощущениях.
Уровень чувствительности осязательных рецепторов может изменяться под внешним воздействием. Так, картина воспринимаемой информации может искажаться из-за температурных воздействий (в холодную погоду осязание нарушается). Значение осязания увеличивается у слепых и глухонемых людей, которые благодаря этому чувству, обычно развитому у них очень сильно, получают значительно больше информации об окружающем мире, могут самостоятельно ориентироваться в пространстве.